안녕하세요 운영자 래비입니다.
현재 GA4 내에서는 '체류시간'이라는 항목은 존재하지 않지만, '참여 세션수', '참여율'이라는 항목으로
대신 설명드릴 수 있을 것 같습니다:)

참여율은 보통 많이 알고 계시는 '이탈률'의 반대 개념(역수)입니다.
계산식은 참여 세션 수/총 세션수 입니다.

[참여 세션 수란?]
세션 : 사용자가 웹사이트 or 앱과 상호작용하는 시간
참여 세션 : 10초 넘게 페이지 확인 or 페이지 조회 2회 이상 or 전환 이벤트 발생 시

즉, 참여율은 어떤 형태로든 의미 있는 참여가 웹 or 앱에서 이루어진 비율이라고 생각하시면 되겠습니다:)